Hiroyuki Sato / 佐藤 浩之
3D Computer Vision and Graphics Engineer
コンピュータビジョン（CV）とコンピュータグラフィックス（CG）の研究開発に13年従事し，AR/VR，デジタルヒューマン，自動運転，Spatial AIなど多様な分野へ応用．特に3次元再構成技術に強みを持つ．
Tokyo, Japan
業務関連の公開情報
実在の人物をスキャンして作成したデジタルヒューマンをユーザの表情に合わせてリアルタイムにレンダリングするデモ
![[object Object]](data:image/svg+xml;utf8,%0A%20%20%3Csvg%20xmlns%3D'http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg'%20viewBox%3D'0%200%20120%2080'%3E%0A%20%20%20%20%3Crect%20width%3D'120'%20height%3D'80'%20rx%3D'10'%20fill%3D'%23f1f5f9'%2F%3E%0A%20%20%20%20%3Cpath%20d%3D'M10%2C60%20L45%2C35%20L65%2C52%20L90%2C25%20L110%2C60'%20fill%3D'none'%20stroke%3D'%2394a3b8'%20stroke-width%3D'3'%2F%3E%0A%20%20%3C%2Fsvg%3E)
iPhoneのARKitでユーザの表情のブレンドウェイトを取得し，ラップトップPCに送信．ラップトップ上でリアルタイムに表情を反映したPBRレンダリングを実行．VC2023やMIRU2024などの国内学会におけるHuawei企業ブースで展示．
スマートフォン1台で完結する3Dスキャン・リライティングアプリ
LYSA: Huaweiのデジタルヒューマン［2020］
Cyberverse: HuaweiのARプラットフォーム［2019］
P30Proに組み込まれたARメジャーアプリ［2019］
Mate20Proに組み込まれた3D Live Makerアプリ［2018］
Mate20Proの公式カメラアプリに組み込まれたポートレートリライティング機能［2018］
HonorV10リリースカンファレンス向けの顔の3次元再構成［2017］
Canon Interactive Projector. Versatile Collaboration System (VCS) / Canon Expo 2015
職務経歴
株式会社MinD in a Device
Chief Research Officer (CRO) | AIソリューション事業技術責任者
2026.06 — Presentチーフエンジニア
2025.08 — 2026.05- Computer Vision／Spatial AIの先端研究を実務に応用する研究開発戦略を牽引
- 大手インフラ・製造業・物流業クライアント向けAIソリューション開発案件において、開発チームをリードし、顧客ヒアリング、技術提案、実装、評価、納品物作成までを一貫して推進
株式会社T2 技術開発本部
ソフトウェアエンジニア
2024.11 — 2025.08- GNSS/IMU，LiDAR，カメラなどのセンサを搭載し，ROSライクなミドルウェア上に実装された輸送業向け大型トラック用自動運転システムを対象に，キャリブレーション， 3D地図作成，自己位置推定技術を開発
- 点群，メッシュ，Gaussian Splattingといった3D表現や，ベクターマップ形式のHDマップといった形式の3D地図を処理
華為技術日本株式会社（ファーウェイ・ジャパン） 東京研究所
シニアエンジニア
2019.05 — 2024.11- マルチビュー・マルチライティング画像から，アニメーション可能でフォトリアルなメッシュベースの顔アバターを3次元再構成するデジタルヒューマンスキャニングパイプラインを開発［2023 - 2024］
- 人間の毛髪を1本1本のレベルで 3次元再構成する手法Dr.Hairを開発し，その成果をCVPR 2024にて発表［2022 - 2024］
- 単眼Visual SLAMとDressiを活用し，手持ちスマートフォン1台で撮影から計算まで行い，形状とPBRマテリアルを再構成する3Dスキャンアプリを開発［2022 - 2023］
- Vulkan実装による世界最速かつマルチプラットフォーム対応の微分可能レンダラDressiを開発し，その成果をEurographics 2022で発表［2019 - 2022］
- 犬などの四肢動物ペットの動的動作を対象に，メッシュのテンプレートモデルとNeRFを組み合わせて，アニメーション可能な形式での3次元再構成技術を開発［2019 - 2022］
- Cyberverse（HuaweiのARプラットフォーム）のために，人間の全身や屋内環境など様々な対象向けの3次元再構成技術を開発［2019］
- P30Pro用ARメジャーアプリを開発［2019］
- 世界中の大学やスタートアップと連携し共同研究を推進
エンジニア
2017.01 — 2019.05- お気に入りのおもちゃを3Dスキャンし，ARで生き生きとアニメーションさせる3D Live MakerアプリをMate20Pro［2018］およびP30Pro［2019］向けに開発
- Mate20Pro向けに3Dポートレートリライティング機能を開発［2018］
- HonorV10発表会向けに顔の3次元再構成技術を開発［2017］
キヤノン株式会社 デジタルシステム開発本部
ソフトウェアエンジニア
2013.04 — 2016.12- MREAL（キヤノンのビデオシースルー型MRヘッドマウントディスプレイ）向けに，RGB-Dカメラを併用したリアルタイム3D手指姿勢推定技術のPoCを開発
- 卓上ARプロジェクションユーザインターフェースのPoCを開発し，Canon Expo 2015で発表
フリーランス
過去に関わったプロジェクト
- ボリュメトリックビデオシステム
- 自動リトポロジーパイプライン
- GNSS，LiDAR，カメラ等を用いた土木工事現場の解析システム
論文（査読付き）
Dr.Hair: Reconstructing Scalp-Connected Hair Strands without Pre-training via Differentiable Rendering of Line Segments
Yusuke Takimoto, Hikari Takehara, Hiroyuki Sato, Zihao Zhu, Bo Zheng
CVPR 2024 Conference, Highlight / Poster Acceptance rate: 23.6%, Highlight: 11.9% of the accepted papers
Dressi: A Hardware-Agnostic Differentiable Renderer with Reactive Shader Packing and Soft Rasterization
Yusuke Takimoto, Hiroyuki Sato, Hikari Takehara, Keishiro Uragaki, Takehiro Tawara, Xiao Liang, Kentaro Oku, Wataru Kishimoto, Bo Zheng
Eurographics 2022 Conference, Full Paper Jointly published in Computer Graphics Forum (CGF) Volume 41, Issue 2
Improved Sampling Using Loopy Belief Propagation for Probabilistic Model Building Genetic Programming
Hiroyuki Sato, Yoshihiko Hasegawa, Danushka Bollegala, Hitoshi Iba
Swarm and Evolutionary Computation, Volume 23 2015 Journal
発表等（査読無し）
[Invited talk about CVPR 2024 paper] Dr.Hair: Reconstructing Scalp-Connected Hair Strands without Pre-training via Differentiable Rendering of Line Segments
Yusuke Takimoto, Hikari Takehara, Hiroyuki Sato, Zihao Zhu, Bo Zheng
MIRU2024, 招待講演•2024•Japanese
三次元顔形状フィッティングのための多視点顔画像からのDense Landmark検出
糸井 琢人, 武原 光, 佐藤 浩之, 岩本 尚也, 郑 波
Visual Computing 2023, ポスターセッション3•2023•Japanese
Animatable NeRFを用いた四肢動物のアニメーション表現の検討
糸井 琢人, 岩本 尚也, 武原 光, 佐藤 浩之
第189回コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究発表会, スポットライト：口頭 + ポスター•2023•Japanese
[Invited talk about Eurographics 2022 paper] Dressi: A Hardware-Agnostic Differentiable Renderer with Reactive Shader Packing and Soft Rasterization
滝本 佑介, 佐藤 浩之, 武原 光, 浦垣 啓志郎, 俵 丈展, 梁 笑, 奥 健太郎, 岸本 渉, 鄭 波
Visual Computing (VC) 2022, 招待講演, 国際論文誌・学会採択論文招待セッション1 (レンダリング)•2022•Japanese
3D LIVE MAKER: 好きなキャラクタに命を吹き込むまで
岩本 尚也, 佐藤 浩之, 鄭 波
Visual Computing (VC) 2020, 応用論文•2020•Japanese
学歴
東京大学
修士（工学）：工学系研究科 電気系工学専攻 融合情報学コース 修士課程
2011.04 — 2013.03- メタヒューリスティックな最適化である進化計算の一種である遺伝的プログラミングと機械学習を組み合わせたハイブリッドな手法，確率モデル遺伝的プログラミングを研究
- 筆頭著者として計3本の査読付き論文を国際会議と国際論文誌で出版
指導教官: 伊庭 斉志 教授, ダヌシカ ボレガラ 教授
共同研究者: 長谷川 禎彦 教授
東北大学
学士（工学）：工学部 情報知能システム総合学科（現 電気情報物理工学科） コンピュータサイエンスコース
2007.04 — 2011.03- 電気電子工学とコンピュータサイエンスを専攻
- 卒業研究ではStandard MLの拡張である関数型言語SML#の関係データベース連携機能を開発
指導教官: 大堀 淳 教授
共同研究者: 上野 雄大 教授, 森畑 明昌 教授
Link: SML#
特許
- Semantic guidance for 3D reconstruction2025
- Automatic photography composition recommendation2025
- 3D reconstruction from an insufficient number of images2021
- Keyframe selection for texture mapping when generating 3D model2020
- 情報処理装置、その制御方法、プログラム、記憶媒体2019
- 情報処理装置とその制御方法、プログラム、記憶媒体2019
- 情報処理装置、及び、情報処理装置の制御方法、コンピュータプログラム、記憶媒体2018
- 情報処理装置、及び、情報処理装置の制御方法、コンピュータプログラム、記憶媒体2018
- 情報処理装置、システム、推定方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体2018
- Information processing apparatus, method for controlling same, and storage medium2016
資格
宅地建物取引士試験（宅建） 合格
2025 / 11
JDLA Deep Learning for GENERAL 2025#5（G検定） 合格
2025 / 9
TOEIC Listening & Reading Test 905点 取得
2024 / 8
実用英語技能検定1級（英検1級） 合格（CEFR C1相当）
2024 / 7
データベーススペシャリスト試験 合格
2011 / 8
ネットワークスペシャリスト試験 合格
2010 / 12
情報セキュリティスペシャリスト試験 合格
2010 / 6
応用情報技術者試験 合格
2009 / 12
中型自動車第一種運転免許（8t限定） 取得
2007 / 3